英諾伺服Smart Shaft 35系列空心杯伺服系統(tǒng)是本公司*新推出的低壓直流伺服系統(tǒng)。該系列伺服系統(tǒng)將智能伺服驅(qū)動器ISDM800和本公司35系列直流空心杯高精度伺服電機相結(jié)合，配合相應(yīng)的I/O擴展套件，使用戶能夠有一個更加簡易和直接的方法來快速實現(xiàn)此系列伺服運動控制系統(tǒng)的評估。同時配合本系統(tǒng)所帶上位機配置軟件，能夠輕松實現(xiàn)不同參數(shù)電機的智能化適配，以滿足不同客戶在各種場合的客制化需求。Reiku電纜

Smart控制器：ISDM800是一款基于*新 DSP 技術(shù)的全數(shù)字智能伺服驅(qū)動器。集多類電機驅(qū)動功能于一體，為客戶提供一個高性能、多功能、低成本的伺服驅(qū)動及運動控制解決方案。該智能伺服驅(qū)動器可*準控制驅(qū)動直流無刷電機、交流無刷電機(也稱永磁同步)、直流有刷電機。可接受正交增量式編碼器和數(shù)字Hall作為位置反饋信號接口，可執(zhí)行位置、速度、轉(zhuǎn)矩等控制模式。tyco electronics連接器

1.2. 控制器主要參數(shù)及性能

● 供電電源：DC24V~80V;

● 輸出電流：額定10A，峰值25A;

● 控制方式：位置、速度、轉(zhuǎn)矩;

● 支持RS232/485 串行通訊，速率高達 115Kbps;

● 支持CAN-open組網(wǎng)通訊，高達1Mbit/s,光電隔離;

● 多重回原點模式可選;

● 支持外部方向脈沖方式控制;

● 支持外部模擬量和數(shù)字量的輸入輸出;Regal連接器

● 支持*二編碼器跟蹤模式;

● 增量編碼器和數(shù)字霍爾傳感器接口：5V單端、集電*開路或RS-422差分;

● 支持三個環(huán)參數(shù)自整定，用戶無需太多的**知識即可快速高性能運行;

● 數(shù)字 I/O：共 6 個輸入，4個輸出;

● PWM 開關(guān)頻率：50KHZ;轉(zhuǎn)矩環(huán)刷新頻率：10 kHz;速度/位置環(huán)刷新頻率：1 kHz;

● 工作溫度環(huán)境：0-40°C (可根據(jù)客戶要求，-40-80°C 可選);

● 緊湊設(shè)計：148*90*27mm(L*W*H);美國Regal